En esta parte de la práctica aprenderás a utilizar las posibilidades que ofrece la biblioteca funciones de utilidades glut de OpenGL para dotar a tu aplicación de interacción con el usuario. Estudia como maneja los eventos producidos por la pulsación de los botones del ratón o de las teclas en el teclado alfanumérico.
La tarea interactiva más simple que implementa la librería glut es permitir que se controle la ejecución de la aplicación mediante un bucle principal de visualización. El formato de la orden es:
void glutMainLoop (void);
La ejecución de esta función espera a que se produzcan eventos. Cada vez que se produce un evento lo atiende y ejecuta la función registrada, encargada de responder al evento (función de callback).
Los posibles eventos que puede responder OpenGL se dividen en tres grupos:
Eventos de ventana.
Se generan al crear la ventana de la aplicación, cambiar su tamaño o su posición en la pantalla. Los eventos de ventana se atienden registrando una función de respuesta con la función:
void glutReshapeFunc (void (*func)(int ancho, int alto));
Eventos de teclado.
Se generan al pulsar alguna tecla. Se atienden definiendo una función de respuesta con la función:
void glutKeyboardFunc (void (*func)(unsigned char key, int x, int y));
Eventos de ratón.
Para registrar la función de respuesta cuando se produce una pulsación de algún botón del ratón se usa:
void glutMouseFunc (void (*func) (int boton, int estado, int x, int y);
Para registrar la función de respuesta cuando el ratón se está moviendo sobre la ventana activa se usa;
void glutMotionFunc (void (*func)(int x, int y));
En esta práctica vamos a trabajar con los eventos de teclado y ratón, dejando los de ventana para prácticas posteriores.
1. Crea un proyecto nuevo y añade los ficheros: raton.c y raton.h. En primer lugar examina el código y pregunta a tu profesor de prácticas cualquier cosa que no entiendas. Compila y ejecuta el código. Comprueba el funcionamiento del programa presionando el botón izquierdo del ratón y las teclas r , g y Esc.
2. Modifica el código para que además atienda a los siguientes eventos de teclado:
Tecla ‘b’ fija el color a azul
Tecla ‘y’ fija el color a amarillo
Tecla ‘R’ fija el color de fondo a rojo
Tecla ‘G’ fija el color de fondo a verde
Tecla ‘B’ fija el color de fondo a azul
Tecla ‘Y’ fija el color de fondo a amarillo
OpenGL trabaja con el espacio de colores llamado RGB (Red Green Blue, o bién rojo verde azul). Así lo especificamos al haber llamado a glutInitDisplayMode(). Cada color está definido por tres valores entre 0 y 1, ambos incluídos. La siguiente tabla contiene las definiciones de los colores mas llamativos:
color componente(red) componente(green) componente(blue)
rojo 1.0 0.0 0.0
verde 0.0 1.0 0.0
azul 0.0 0.0 1.0
blanco 1.0 1.0 1.0
negro 0.0 0.0 0.0
amarillo 1.0 1.0 0.0
magenta 1.0 0.0 1.0
cyan 0.0 1.0 1.0
3. Modifica el código para que al pulsar el botón derecho del ratón se borre la ventana.
4. Modifica de nuevo el código de forma que al pulsar el botón izquierdo del ratón se capture el primer punto de la recta, y al soltarlo se capture el segundo y se dibuje la recta que une ambos puntos.
5. Modifica el código para que antes de soltar el botón izquierdo siempre sea visible la recta que se dibujaría.
6. Modifica el código de forma que los dos puntos indicados por el usuario sean la diagonal de un rectángulo y lo visualice.
7. Añade un evento de teclado que te permita seleccionar entre dibujar líneas y rectángulos.
libreria .h
01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 | #ifndef OCUADRADO_H#define OCUADRADO_H/* Variables Globales del modulo */int VentanaAncho = 500, VentanaAlto = 500; /* Tamanyo de la ventana */int VentanaX = 100, VentanaY = 100; /* Posicion de la ventana */int Pulsaciones; /* Numero de pulsaciones del boton izquierdo del raton */int InicioX, InicioY; /* Coordenadas del punto inicial */int FinX, FinY; /* Coordenadas del punto final */float cpR,cpG,cpB;/*Color Pintado red color Pintado Green and Color Pintado Blue*/float cfR,cfG,cfB;/*Colores de fondo*/int modoLinea;//Booleando en true dibuja lineas en falso dibuja rectangulos o cuadrados/* Abre una ventana OpenGL */void AbreVentana (int numeroArgumentos, char ** listaArgumentos);/* Funcion de dibujado */void Dibuja(void);/* Establece el area visible */void TamanyoVentana (int alto, int ancho);/* Inicia las funciones de Callback */void IniciaFuncionesCallback (void);/* Define las acciones tras una pulsacion del teclado */void TecladoCallback (unsigned char tecla, int x, int y);/* Funcion de callback de las acciones del raton */void RatonCallback (int boton, int estado, int x, int y);#endif |
el archivo c
001 002 003 004 005 006 007 008 009 010 011 012 013 014 015 016 017 018 019 020 021 022 023 024 025 026 027 028 029 030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041 042 043 044 045 046 047 048 049 050 051 052 053 054 055 056 057 058 059 060 061 062 063 064 065 066 067 068 069 070 071 072 073 074 075 076 077 078 079 080 081 082 083 084 085 086 087 088 089 090 091 092 093 094 095 096 097 098 099 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174 175 176 177 178 179 180 181 182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 201 202 203 204 205 206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 259 260 261 262 263 | #include <GL/freeglut.h>#include <stdio.h>#include "main.h"#ifndef FALSE#define FALSE (0)#define TRUE (!(FALSE))#endif/******************************************************************************************//* Funcion de dibujado *//* Parametros: Ninguno *//* Salida: Ninguna *//******************************************************************************************/void Dibuja(void){ if (!modoLinea) { int ymenor,ymayor,xmenor,xmayor; if (InicioX<FinX) { xmenor=InicioX; xmayor=FinX; } else { xmenor=FinX; xmayor=InicioX; } if (VentanaAlto-InicioY<VentanaAlto-FinY) { ymenor=VentanaAlto-InicioY; ymayor=VentanaAlto-FinY; } else { ymenor=VentanaAlto-FinY; ymayor=VentanaAlto-InicioY; } glBegin(GL_POLYGON); glVertex2i(xmenor,ymenor); glVertex2i(xmayor,ymenor); glVertex2i(xmayor, ymayor); glVertex2i(xmenor, ymayor); } else { /* Dibuja un segmento de linea entre el punto incial y el final */ glBegin (GL_LINES); glVertex2i (InicioX, VentanaAlto-InicioY); glVertex2i (FinX, VentanaAlto-FinY); }glEnd ();/* Se asegura de que se ejecutan todas las ordenes */glFlush ();}/******************************************************************************************//* Establece el area visible y el tipo de proyeccion *//* Parametros: int ancho --> Ancho del area visible *//* int alto --> Alto del area visible *//* Salida: Ninguna *//******************************************************************************************/void TamanyoVentana (int ancho, int alto){ glMatrixMode(GL_PROJECTION); /* Activamos la matriz de proyeccion */ glLoadIdentity(); /* la iniciamos con la matriz identidad */ glOrtho(0.0, ancho, 0.0, alto, -1.0, 1.0); /* establecemos los parametros de la proyeccion */ glViewport (0, 0, ancho, alto); /* establecemos los parametros del area de dibujo */ VentanaAncho = ancho; /* guardamos el ancho y alto de la ventana */ VentanaAlto = alto; glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); /* borramos la ventana */ InicioX = InicioY = FinX = FinY = Pulsaciones = 0; /* Inica las variables */}/******************************************************************************************//* Abre una ventana OpenGL *//* Parametros: int numeroArgumentos --> El numero de argumentos en la llamada al programa *//* char ** listaArgumentos --> Vector de cadenas con cada argumento *//* Salida: Ninguna *//******************************************************************************************/void AbreVentana (int numeroArgumentos, char ** listaArgumentos){ modoLinea=TRUE; glutInit(&numeroArgumentos, listaArgumentos); glutInitDisplayMode (GLUT_SINGLE | GLUT_RGB); glutInitWindowSize (VentanaAncho, VentanaAlto); glutInitWindowPosition (VentanaX, VentanaY); glutCreateWindow (listaArgumentos[0]); glutDisplayFunc (Dibuja); glutReshapeFunc (TamanyoVentana); glClearColor (0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f); /* Establece el color de borrado */ glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); /* Borra el buffer de color */ glColor3f (1.0f, 1.0f, 1.0f); /* Establece el color de dibujo */}void EstableceColorFondo(float r, float g, float b){ cfR=r; cfG=g; cfB=b; glClearColor(cfR,cfG,cfB,0.0f); /* Establece el color de borrado */ glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); /* Borra el buffer de color */ glFlush ();}void EstableceColorPintado(float r, float g, float b){ cpR=r; cpG=g; cpB=b; glColor3f(cpR, cpG, cpB);}/******************************************************************************************//* Define las acciones tras una pulsacion del teclado *//* Parametros: unsigned char key --> Codigo de la tecla pulsada *//* int x --> Coordenada x del cursor en el momento de pulsar la tecla *//* int y --> Coordenada y del cursor en el momento de pulsar la tecla *//* Salida: Ninguna *//******************************************************************************************/void TecladoCallback (unsigned char tecla, int x, int y){ switch (tecla) { case 27 : /* Codigo de la tecla de Escape */ exit(0); break; case 'c': if (modoLinea==TRUE) {modoLinea=FALSE; printf("Cambiando a nodo cuadrados\n"); } else {modoLinea=TRUE; printf("Cambiando a modo lineas\n"); } case 'r' : EstableceColorPintado(1.0f, 0.0f, 0.0f); break; case 'g' : EstableceColorPintado(0.0f, 1.0f, 0.0f); break; case 'b': EstableceColorPintado(0, 0, 1); break; case 'y': EstableceColorPintado(1,1,0); break; case 'R': EstableceColorFondo(1.0f, 0.0f, 0.0f); break; case 'G': EstableceColorFondo(0.0f, 1.0f, 0.0f); break; case 'B': EstableceColorFondo(0.0f, 0.0f, 1.0f); break; case 'Y': EstableceColorFondo(1.0f, 1.0f, 0.0f); break; }}/******************************************************************************************//* Funcion de callback de las acciones del raton *//* Parametros: int boton --> Codigo del boton que se ha pulsado *//* int estado --> Estado del boton *//* int x --> Coordenada x del cursor en el momento de pulsar la tecla *//* int y --> Coordenada y del cursor en el momento de pulsar la tecla *//* Salida: Ninguna *//******************************************************************************************/void RatonCallback (int boton, int estado, int x, int y){ printf("boton %d estado %d coordenadas: %d,%d\n",boton,estado,x,y); if (boton == GLUT_LEFT_BUTTON) { if (estado == GLUT_DOWN) /* Si el numero de pulsaciones es par, el punto es el inicial */ { /* del segmento */ InicioX = x; InicioY = y; printf("esperando levatamiento\n"); } if (estado == GLUT_UP) { printf("raton levantado\n"); FinX = x; FinY = y; glutPostRedisplay (); } Pulsaciones ++; } if (boton == GLUT_RIGHT_BUTTON && estado== GLUT_DOWN) { glClear (GL_COLOR_BUFFER_BIT); /* Borra el buffer de color */ glutPostRedisplay (); }}void ratonMoviendose (int x, int y) { printf("Raton Moviendose: %d,%d \n",x,y); //borramos linea anterior //guardamos colores de pintado actial float cplr,cplg,cplb; cplr=cpR; cplg=cpG; cplb=cpB; //cambiamos el color de pintado a negro EstableceColorPintado(cfR, cfG, cfB); //pintamos una linea del color de fondo en las coordenadas anteriores Dibuja(); //volvemos al aterior color de pintado EstableceColorPintado(cplr, cplg, cplb); //cambiamos las coordenadas de fin FinX = x; FinY = y; //Dibujamos Dibuja(); }/******************************************************************************************//* Inicia las funciones de callback *//* Parametros: Ninguno *//* Salida: Ninguna *//******************************************************************************************/void IniciaFuncionesCallback (void){ glutKeyboardFunc (TecladoCallback); glutMouseFunc (RatonCallback); glutMotionFunc(ratonMoviendose);}/******************************************************************************************//* Funcion principal *//* Parametros: int numeroArgumentos --> El numero de argumentos en la llamada al programa *//* char ** listaArgumentos --> Vector de cadenas con cada argumento *//* Salida: Un entero que se devuelve al sistema al acabar la ejecucion del programa *//******************************************************************************************/int main(int numArgumentos, char ** listaArgumentos){ /* Crea la ventana de la aplicaci¢n */ printf("inicializando referencia\n"); AbreVentana (numArgumentos, listaArgumentos); IniciaFuncionesCallback (); /* Establece el bucle principal de control de OpenGL */ glutMainLoop(); return (0);} |